Trên cao tốc tôi thấy nhiều xe không đi theo một làn đường mà đi ở giữa hai làn đường khiến xe phía sau khó phán đoán. (Bùi Bình)

Xin hỏi đi kiểu này lái xe có vi phạm luật? Nếu có cụ thể là lỗi gì mức phạt cụ thể như thế nào?